冷再生機(jī)舉升機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、連桿、提升臂和轉(zhuǎn)子，機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，連桿與提升臂端部連接，提升臂前端鉸接在機(jī)架上，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，提升臂的端部與轉(zhuǎn)子連接，提升臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。

　　機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有油缸、滑塊，滑塊的一端固定與油缸連接，另一端與連桿連接，缸內(nèi)裝有內(nèi)置位移傳感器，工作深度的模擬信號(hào)通過(guò)工作深度反饋模塊傳輸給控制器，控制器通過(guò)電液比例閥控制氣缸的膨脹。

　　自動(dòng)控制方式包括以下步驟：位移傳感器，將模擬信號(hào)通過(guò)工作深度反饋模塊反饋給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的工作深度檢測(cè)出工作深度PID調(diào)節(jié)，并輸出PWM信號(hào)，通過(guò)比例放大模塊轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)和電流控制信號(hào)，控制油缸電液比例閥，控制油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

　　手動(dòng)控制方式包括：駕駛室內(nèi)設(shè)置手動(dòng)控制旋鈕，手動(dòng)模式由手動(dòng)控制旋鈕觸發(fā)相應(yīng)的中斷，通過(guò)相應(yīng)的控制程序，控制相應(yīng)的電液比例閥，油缸伸縮使轉(zhuǎn)子慢慢地向下切路，接近轉(zhuǎn)子工作深度時(shí)，推手柄。